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        注塑上下料
        日期:2018-12-27 瀏覽:164

               每臺注塑機上均有一個對應的機器人,機器人換手抓,注塑機開模,機器人取件,自動剪澆口與自動去披風,產品邊緣光順,然后放于輸送裝置上。其中兩臺注塑機以及對應的機器人共用一個輸送裝置。當注塑機開模時,機器人自動取料,取出產品后,注塑機完成關模動作。機器人未取出產品時,注塑機不允許合模。


        優點:

        1.通過采用高剛性的手臂和最先進的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現了高生產率。

        2.手腕采用了獨特的驅動機構,從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

        3.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導管(選項)。

        4.因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。

        5.通過和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種最新的智能化功能。


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